मंडळाची संस्थापना राष्ट्रसंत तुकडोजी महाराज यांनी केली. मंडळाद्वारे देशभर राष्ट्रसंताच्या विचारांचा प्रसार केला जातो. सर्व शाखांत सामुदायिक प्रार्थना केली जाते.
मंडळाचे मुख्य कार्यलय अमरावती जिल्ह्यातील गुरुकुंज मोझरी येथे आहे.
मंडळाद्वारे श्री गुरुदेव हे मासिक प्रसिद्ध केल्या जाते.आचार्य हरीभाऊजी वेरुळकर हे या मंडळाचे आजीवन प्रचारकांपैकी १ आहेत.
गुरुदेव सेवा मंडळातर्फे दरवर्षी लहान मुलांसाठी उन्हाळी शिबिर आयोजित करण्यात येते. ज्यामध्ये मुलांना संस्कार, आई-वडिलांची सेवा यासोबतच ध्यान, योगासन, मल्लखांब, लेझिम, गायन, तबला, खंजिरी, लाठी-काठी, वक्तृत्व, कराटे इत्यादी शिकविल्या जाते. मुलांना राष्ट्र भावनेशी जोडल्या जाते.
तसेच गुरुदेव सेवा मंडळ रामधून सुद्धा काढते. त्याचसोबत ग्रामस्वच्छता अभियान राबविण्यात येते.
अखिल भारतीय श्री गुरुदेव सेवा मंडळ
या विषयातील रहस्ये उलगडा.